پاورپوینت سنسور و رباتیک

فرمت فایل: ppt

تعداد اسلاید: 239 اسلاید

قابلیت ویرایش: دارد

تصویری از خود فایل رو میتونید مشاهده کنید.

قسمتی از متن این پاورپوینت که به صورت تصادفی انتخاب شده:

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

l بصورت خودکار کنترل شود،

l قابل برنامه ریزی مجدد باشد،

l چند منظوره بوده و

l با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.

l روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.

اهمیت رباتها

امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:

 کار در کارخانه، اکتشافات فضائی،  جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و….

بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).

• علم روباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است
• الکترونیک
• مکانیک
• نرم افزار

اجزا یک سیستم روباتیک

vساختار مکانیکی شامل:

vاتصالات بازو وبدنه، چرخها

vمحرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند  نظیر

vموتورها

vسنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:

vسنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره

vیک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را  خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.

انواع روبات

• از ديد كنترل :

    01  كنترل از راه دور توسط انسان

    02  خود كنترل: كه  از لحاظ درجه ي هوشمندي

 به دو دسته ي زير تقسيم مي شوند.

q  Mind-less  : اين روبات ها كارهاي تكراري  را انجام مي دهند.

q  Intelligent :  اين روبات ها هوشمند هستند و با عدم قطعيت  مقابله مي كنند.

• از ديد فيزيكي و مكانيكي (تحرك پذيري) :

1. روباتهای ثابت

            2 . روباتهاي متحرك

سمینار سنسور و رباتیک

™روبوکاپ چيست؟

™مجموعه‌اي از مسابقات و کنفرانس‌ها، محيطي پژوهشي و آموزشي

™هدف اوليه:

– ايجاد تيمي از روبات‌هاي فوتباليست که در سال 2050 بتوانند تیم انسانها را شکست بدهند

–

™فعاليت‌هاي فعلي:

–کنفرانس‌هاي تخصصي

–کنفرانس و مسابقات جهاني روبوکاپ

–برنامه‌هاي تحصيلي

–توسعه زيرساخت‌ها

–مجموعه مسابقات روبوکاپ

™آشنايي با ليگ های مختلف روبوکاپ

™ليگ هاي رباتهاي واقعی

–ليگ ربات هاي اندازه کوچک

–ليگ ربات هاي اندازه متوسط

–ليگ ربات های سوني

–ليگ ربات های انسان نما

–ليگ ربات هاي امداد

–ليگ نوجوانان

™ليگ هاي شبيه سازي

–شبیه سازی فوتبال

–شبیه سازی امداد

سمینار سنسور و رباتیک